Аватар А

Антропоморфный робот, управляемый через интерфейс "мозг-компьютер"

Обьект управления

Создание антропоморфного робота

Средство управления

Обеспечение управления "телом" - интерфейс "мозг-компьютер"

Субьект управления

Подготовка оператора

Питание

Обеспечение питания тела

Конструктив

Создание конструктива

Управление

Разработка модели автономного управления телом

Конструктив

Исследование возможностей различных средств управления

Управление

Создание генератора управляющих команд

Питание

Обеспечение интерфейса питанием

Конструктив

Обеспечние телеприсутствия оператора - виртуальный "перенос"

Управление

Обучение оператора управлению аватаром

обеспечение автономного энергоснабжения

обеспечение перезарядки

ноги и корпус

рука до плеча

лицо

модели управления "телом"

модели внешней среды

интерфейсы с использованием сращивания нервной ткани с электроникой

интерфейсы на основе регистрации данных

на основе обучения - biofeedback и оперантное обуславливание

на основе распознавания существующих моторных команд

питание мобильных сенсоров

обеспечение чувства присутствия

стационарное и автономное энергоснабжение регистратора

обеспечение функцией биоуправления сложной системой

обеспечение функцией управления неантропоморфными манипуляторами, обучение мультителесному управлению

кисть

механика руки до плеча

симуляция мимики

нейросетевые контроллеры

Модели на уравнениях Лагранжа и Корнева

Сенсорные устройства

Распознавание сенсорных образов

Интерфейсы нервная ткань - электроника

Интерфейсы нервная ткань - культура нервной ткани - электроника

Инвазивные

Неинвазивные

Обеспечение автоматизируемости навыка

Преодоление инерции индексов