Технология производства роботов-насекомых, недавно созданная в Гарвардской лаборатории мини-роботов, напоминает изготовление оригами и детских книжек-раскладушек. Её авторы — Прасеев Сритхаран и Дж. Питер Уитни, аспиранты Гарвардской школы инжиниринга и прикладных наук (SEAS). Впрочем, при таких «легковесных» прообразах методика обещает серьёзно упростить производство малоразмерных роботов, аэродинамика которых скопирована с насекомых. И не только их, но и целого ряда малых электромеханических устройств.

Процесс напоминает изготовление бумажных самолётиков, хотя, конечно, есть и отличия. Вместо одного–двух слоёв бумаги в прототипах используется 18 слоёв из углеродного волокна, пластиковой плёнки Kapton, тонкого титанового листа, медных проводков, керамики и клеящих листов, которые выполняют связующую роль. Для вырезки применяется лазер. Все слои затем ламинируются, но в их структуре остаётся 115 гибких «петель» (по 2,4 мм длиной), позволяющих плоской в сечении конструкции формировать объёмный объект. Так одновременно достигается жёсткость и возможность в один техпроцесс получить сразу готовый трёхмерный объект весом в 90 мг. Американский четвертак по весу равен 63 таким робопчёлам.

Сборочной стенд с Mobee; для масштаба рядом находится 25-центовик. (Здесь и ниже фото Pratheev Sreetharan / Harvard School of Engineering and Applied Sciences.)

Гарвардская монолитная пчела (Mobee) разворачивается прямо на сборочном стенде, где изготавливается эта двадцатислойная фигурка оригами. Подробнее о самом дроне рассказывается в видеоматериале:

На одном стенде могут вырезаться одновременно шаблоны для дюжин мини-роботов. «Фактически мы превратили искусство их изготовления в автоматизированный процесс массового производства», — говорит Прасеев Сритхаран. Он, Питер Уитни и их коллеги из лаборатории при SEAS годами трудились над роботами размером с насекомых, которые могли бы летать и управляться самостоятельно в рамках колонии, подобной улью или муравейнику.

Прежде производство мини-роботов даже в лабораторных условиях было кошмаром. «Вы берёте очень твёрдую тунгстеновую нить, мажете суперклеем и бежите к микроскопу, чтобы увидеть, куда её вставлять, прямо как хирург при артроскопии», — рассказывает г-н Сритхаран.

Последовательность сборки слоёв при производстве мини-робота.

Кроме того, новая технология позволяет использовать углеродное волокно, уже прошедшее термическую обработку. Применявшееся до этого необработанное волокно было мягким, его куда сложнее правильно зафиксировать, да и требовавшаяся после этого температурная обработка вводила ещё один промежуточный — до установки электронных компонентов — этап. Теперь электроника размещается прямо на робопчёлах, словно на обычных печатных платах. При использовании предварительно напряжённых материалов можно даже организовать самосборку. Стадии процесса представлены в следующем видеофрагменте:

Потенциальное применение технологии выходит далеко за пределы производства микро-БПЛА. С её использованием может быть собрано любое электромеханическое устройство. Заметим и то, что в ней задействованы те же технические средства, которые применяются для изготовления печатных плат — а значит, технологию можно развернуть в промышленном масштабе.

Разработчики сообщают, что допуски снизились до 5 мкм (!), а брак уменьшился с 85 до 0 процентов. Производственный процесс во всех деталях будет представлен в мартовском номере Journal of Micromechanics and Microengineering. На технологию уже подана патентная заявка; ведутся переговоры с венчурными компаниями о её коммерциализации.

Подготовлено по материалам Гарвардской лаборатории мини-роботов.

Источник: http://science.compulenta.ru/661605/