«Поворобот» имитирует ящерицу при падении

Американские физики создали робота, способного переворачиваться в падении и использовать свой хвост для удержания равновесия и приземления на четыре «лапы», как это делают его живые аналоги — ящерицы, и представили его миру в пятницу на конференции Общества экспериментальной биологии в Зальцбурге.

«Не всегда сразу понятно, какой механизм животное использует для удержания равновесия в падении или переворота при падении спиной вниз. В зависимости от размера тела, его очертаний и распределения масс существует множество стратегий, к которым прибегают живые существа для исполнения такого трюка», — пояснил руководитель группы Ардиан Юсуфи (Ardian Jusufi) из университета штата Калифорния в Беркли (США).

Юсуфи и его коллеги наблюдали за падениями и приземлениями двух видов ящериц — зеленых анолисов (Anolis carolinensis) и домовых гекконов (Hemidactylus platyurus). Ранее эта же группа ученых изучила движение тараканов и тех же гекконов при прыжке с одной стороны ветки на другую и создала робота, имитирующего «сальто» тараканов.

В новом эксперименте авторы статьи записывали прыжки пресмыкающихся на высокоскоростную видеокамеру и анализировали действия животных в полете.

Оказалось, что оба вида ящериц использовали свой длинный хвост для управления полетом. Во время падения анолисы и гекконы резко двигали хвостом в одну сторону и пользовались инерцией для поворота в противоположном направлении. Это позволяло им быстро переворачиваться на другую сторону, удерживать равновесие и аккуратно приземляться на четыре лапы.

Как отмечают исследователи, эти ящерицы обладают примерно равной массой тела и очертаниями тела, но разной длиной хвоста. Поэтому гекконы вынуждены поворачивать свой хвост чуть дальше, чем анолис для достижения аналогичного эффекта.

Физики объединили полученные данные в виде математической модели, описывающей механизм поворота и приземления при падении. Они проверили ее в действии при помощи робота, имитирующего движение ящериц в падении. Они назвали свое изобретение «Поворобот» (RightingBot).

По словам ученых, данное устройство столь же успешно использует свой хвост для «мягкой посадки» при падении, что и его живые кузены. Юсуфи и его коллеги считают, что их математическая модель может быть использована при создании сложных роботов, предназначенных для передвижения по пересеченной местности, где высока вероятность падения с большой высоты.

Источник: http://ria.ru/science/20120630/688894097.html

^30.05.2045

Стать расой бессмертных – главная эволюционно-историческая задача человечества в III тысячелетии

Имея мышление бессмертных, парадигму бессмертных в качестве мировоззренческой основы, такие люди обязательно реализуют подобные технологии, и мир радикально изменится. Эволюционная ветвь гомо сапиенс в очередной раз сделает крутой вираж и вынесет человечество к невообразимым высотам, туда, где раньше парили только избранные одиночки – бессмертные и боги.

Подробнее

^27.02.2018

Робот открыл холодильник и принес оттуда пиво

Немецкие разработчики научили гуманоидного робота-помощника TIAGo самостоятельно искать путь к холодильнику, открывать его и приносить пиво. Модульный суперкомпьютер NVIDIA Jetson TX2, служащий зрительным центром робота, позволил ему не только эффективно проложить путь, но и найти пиво запрошенной марки по этикетке.

Подробнее

^27.02.2018

В Швеции попытаются создать электронные копии умерших людей

Руководство крупной сети шведских похоронных бюро «Феникс» поставило перед собой амбициозную цель: попытаться создать максимально правдоподобные электронные копии усопших людей.

Подробнее

^26.02.2018

Учёные из США разработали искусственный аналог глаза

Новое изобретение представили учёные из Школы инженерных и прикладных наук при Гарвардском университете — они создали искусственный глаз, работающий по принципу человеческого.

Подробнее

^27.11.2017

Американцы занялись разработкой реактивных дронов для истребителей

Массачусетский технологический институт по заказу ВВС США занялся разработкой компактных реактивных беспилотных летательных аппаратов, которые можно было бы запускать со стандартного подвеса для ракет под крылом истребителя. Новая разработка получила название Firefly.

Подробнее

^21.11.2017

Toyota представила гуманоидного робота с экзоскелетным управлением

Компания Toyota представила гуманоидного робота T-HR3, управляемого с помощью экзоскелетного контроллера с шлемом виртуальной реальности. Система позволяет оператору управлять движениями робота на месте или передвигать его, а также чувствовать отдачу при взаимодействии с объектами.

Подробнее

^17.11.2017

Человекоподобный робот научился делать сальто

Специалисты Boston Dynamics научили прямоходящего робота Atlas выполнять сальто. Ролик с демонстрацией его новых способностей опубликован на YouTube-канале компании.

Подробнее

^27.10.2017

Робот-спасатель от Honda: пять «глаз» и 33 степени подвижности

На Конференции по робототехнике в Ванкувере компания Honda представила прототип робота-спасателя E2-DR. У новинки 33 степени подвижности, пять «глаз» и защищенный от пыли и влаги корпус.

Подробнее

^03.10.2017

Toyota представила автомобиль-робот, в салоне которого сразу 2 водительских места

Казалось бы, суть самоуправляемых автомобилей заключается в том, чтобы максимально обеспечить удобство пассажиров и «убрать» из салона водителя, доверив контроль за ситуацией роботу. Вроде бы логичное решение, но вот автоконцерн Toyota думает иначе. Недавно они представили крайне продвинутую версию самоуправляемого авто. Только вот водительских мест в нем аж целых два.

Подробнее

^03.10.2017

RHP2 - гуманоидный робот, созданный для того, чтобы падать, подниматься и снова падать

Исследователи-робототехники во всем мире тратят безумно большое количество времени и усилий для того, чтобы предотвратить или уменьшить вероятность падения создаваемых ими роботов.

Подробнее

^02.10.2017